L'habitacle du modèle SM a été étudié à partir de deux préoccupations de base : la sécurité et le confort.

La sécurité y est autant active que passive.

Elle a conduit au choix d'une structure de carrosserie à résistance différentielle : un châssis extrèmement rigide protégeant bien les passagers, avec des zones de carrosserie déformables à l'avant et à l'arrière pour absorber l'énergie cinétique en cas de choc avec un réservoir d'essence en matière plastique déformable disposé entre les roues, une colonne de direction en plusieurs sections articulées et un bourrelet de sécurité judicieusement placés.

Mais toute sécurité véritable doit être aussi préventive. C'est pourquoi l'aménagement du poste de conduite de la SM a été conçu avec soins pour éviter toute fatigue inutile au conducteur.