La planche de bord de la Citroen SM est dotée d'un équipement complet permettant au pilote de contrôler à tout instant la bonne marche du véhicule et d'intervenir sans perte de temps avec le maximum d'efficacité.
Tous les voyants et les cadrans de contrôle de la Citroen SM sont placés sous ses yeux et toutes les commandes sont à portée de sa main, soit au tableau de bord, soit sous le volant ou soit sur la console centrale du levier de vitesse.
A côté du compteur de vitesse et du compte-tours électronique, une centrale d'alerte regroupe tous les voyants : pression d'huile, pression de freins, usure des freins, frein à main serré, charge batterie, lanternes, phares, clignotants, réserve d'essence, lunette arrière chauffante.
Le tableau de bord, outre les aérateurs réglables et orientables dispose aussi d'une boîte à gants éclairée, de différentes commandes (feux de stationnement, plafonnier, lunette arrière chauffante), d'indicateurs (température d'eau, température d'huile, niveau d'essence) et d'un lecteur de carte permettant au passager de s'éclairer sans géner le conducteur.
La position de conduite de la Citroen SM a été étudiée pour convenir à tous les types de conducteurs, quelles que soient leur morphologie et leurs habitudes de pilotage, grâce à une adaptation rapide et aisée. Les sièges sont de type baquet, galbés, sans rupture de courbe. Ils maintiennent parfaitement le corps. L'assise est réglable en hauteur, en inclinaison et en profondeur, le dossier en inclinaison et l'appuie-tête en hauteur et en profondeur.
Le volant de la Citroen SM est ovale et de petit diamètre pour être tenu bien en main sans fatigue. Il est gainé d'une enveloppe rembourrée agréable et souple au touché. Sa partie centrale est large et rembourrée et il est réglable en hauteur et en inclinaison afin que chacun puisse le disposer à sa convenance. La colonne de direction est composée de trois sections reliées par joints de cardan.
Les commandes qu'il est nécessaire de manoeuvrer rapidement sans quitter des mains le volant, se trouvent placées derrière le volant : commande des projecteurs, commande des clignotants, commande d'essuie-glace et commande de lave-glace. Les commandes électriques des glaces préviennent tout faux mouvement du pilote, elles sont placées sur la console centrale où se trouvent le levier de changement de vitesse, à portée de la main du conducteur, de même que la radio, le cendrier et l'allume-cigare qui sont éclairés en conduite nocturne.