La visibilité de la Citroën SM est excellente. Le pare-brise, haut et large est balayé sur une grande surface par des essuie-glaces très efficaces, à trois vitesses dont une vitesse à intermittance réglable.

Il est limité latéralement par des montants d'épaisseur très réduite qui assurent cependant parfaitement la rigidité de l'ensemble et la protection des occupants.

Les glaces bombées dégagent parfaitement la vue sur les côtés et vers l'arrière avec une lunette arrière de grande dimension à dégivrage électrique, un rétroviseur intérieur de grande dimension, à position jour et nuit, et un rétroviseur extérieur du côté gauche.